Самоходный дистанционно управляемый робот «Атлант 4000»

Компания «Специальная Строительная Техника» из Перми разработала и развернула серийное производство дистанционно управляемого робота среднего класса «Атлант 4000». Роботы среднего класса способны осуществлять задачи более серьезные, чем могут выполнять малые роботы. Благодаря своей компактности средние роботы способны проходить в небольшие проемы и передвигаться в небольших помещениях и тоннелях.

Навесное гидравлическое оборудование

Мобильный робот компании «Специальная Строительная Техника» рассчитан на использование широкого набора гидравлического навесного оборудования, подходящего по параметрам для гидросистемы робота. Двигатель мощностью 30 кВт и надежная гидросистема позволяют реализовать долговременную работу оборудования на всех допустимых режимах.

В случаях, когда в процессе выполнения задач требуется быстро сменить ковш на рыхлитель, гидромолот на ковш или поменять в обратном порядке, можно использовать гидравлические быстросъемы (квик-каплеры).

Установка гидроразводки позволяет значительно увеличить набор подключаемого гидрооборудования и использовать на машине необходимое навесное оборудование: гидромолоты, грейферные захваты, ковши, гидробуры, виброрыхлители, вибротрамбовки, фрезы, гидропилы и пр.

В зависимости от того, какое навесное оборудование будет установлено, устанавливается гидроразводка следующих видов:

Стандартная (одноходовая). Подходит для установки гидромолота, ковша, виброрыхлителя, вибропогружателя, роторной фрезы, вибротрамбовки и др.
Универсальная (двуходовая). Подходит для установки оборудования двустороннего действия: шнекового бура, сортировочного или дробильного ковша и др.

При наличии разнообразного навесного оборудования разных производителей, имеющих индивидуальные размеры монтажной плиты и из-за этого не подходящие для навески на стрелу, можно использовать адаптеры (переходники) и применять оборудование подходящее по параметрам к гидросистеме: гидромолоты, бетоноломы, вибротрамбовки, гидроножницы, ковши, виброрыхлители, грейферные захваты, гидропилы и пр.

Список навесного оборудования для расширения сферы применения робота:

Оборудование для разрушения, копания, фрезерования и бурения.

Удлинитель стрелы (если радиус действия машины является недостаточным);
Гидромолот;
Ковш;
Гидроножницы;
Гидравлические ножницы для резки металла;
Бетонолом (гидравлические клещи);
Мультипроцессор;
Гидро-крашер;
Грейферный захват;
Роторная фреза;
Дисковая пила по бетону;
Виброплита;
Дорожная фреза;
Гидробур;

Оборудование для переработки

Ковш-сепаратор с функцией вращения;
Ковш-сортировщик с функцией дробления;

Применение робота в разных отраслях и возможные виды работ:

Применяя навесное гидравлическое оборудование робот способен выполнять работы различного класса сложности в следующих областях:

Цементная промышленность Работы по очистке печи и замене огнеупоров. К работе можно приступать не дожидаясь полного охлаждения печи. Размеры и вес робота позволяют применять его в условиях ограниченного пространства внутри печи. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в высокотемпературной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ. Также можно выполнять чистку циклонов, клинкерных холодильников и другие работы.

Металлургическая промышленность Работы по замене огнеупоров и ломка футеровки доменных и электродуговых печей. Работы связанные с ремонтом плавильной печи и работы по удалению шлака. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в высокотемпературной зоне, зоне шума и выбросов, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Горнодобывающая промышленность Работы в ограниченных пространствах с грунтом и породой. Выемка грунта с помощью ковша, разбор завалов. Подготовительные работы с помощью гидромолота: вскрышные работы, выравнивание ступеней, путей и площадок, оборка сводов, забоя и краев. Первичное дробление пород гидромолотом: избирательное дробление породы, забойная добыча без применения взрывчатых веществ, гидропушек и т. д. Вторичное дробление пород гидромолотом: дробление породы на участке работ, дробление крупных фрагментов добываемых шпород, блокирующих систему измельчения. Бурение взрывных, водоотводных и других специальных скважин при помощи навесной бурильной установки.

Спасательные работы Спасательные работы в зонах техногенных и природных катастроф. Разбор завалов из обломков строений, работы в зонах затопления и подтопления. Снос аварийных сооружений, демонтажные работы в зонах с химическим, токсическим поражением. Разминирование. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в опасной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Работы в атомной промышленности Работы в ограниченных пространствах с грунтом и бетоном в условиях радиационных излучений. Возможно использование дополнительного контрольно-измерительного оборудования. Выемка грунта с помощью ковша, разбор завалов. Выборка профилированных каналов в грунте и бетоне с помощью фрезы в тоннелях и помещениях. Работы по демонтажу опорных стенок, снос металлоконструкций и прочие работы. Благодаря дистанционному управлению рабочим не нужно находиться в опасной зоне, а всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ.

Подземное строительство Работы по проходке стволов шахт, демонтаж упорных стенок и пробивка отверстий в ТПК, разборка горных пород. Проходка коротких выработок. Проходка тоннелей метро и микротоннелей. Проходка штольни, штреков, квершлагов. Выработка сбоек между тоннелями. Доработка породы под тюбингами. Разработка забоя с помощью фрезы. Земляные работы ковшом, рытье траншей, выемка грунта, разравнивание грунта, дробление и просеивание грунта, засыпка и уплотнение траншей, вывоз земляных масс и сыпучих материалов. Укладка тюбингов специальным захватом. Благодаря дистанционному управлению всеми процессами можно управлять находясь на безопасном расстоянии от объекта работ. Оператор может легко передвигаться и выбирать наилучшую позицию, находясь в безопасной зоне. На оператора не воздействует вибрация.

Строительство Работы по разрушению лестничных пролетов, межэтажных перекрытий, пандусов, расширение дверных проемов. Понижение этажности зданий, высотный демонтаж объектов, разрушение в опасных зонах и опасных ветхих объектов. Перепланировка зданий, реконструкция и снос объектов, железобетонных перекрытий. Разрушение железобетонных конструкций, демонтаж бетонной стяжки пола с любой степенью армирования. Демонтаж фундаментов, устройство котлованов, разрушение или подрубка под размер свай при подготовке фундаментов. Выборка профилированных каналов в грунте и бетоне с помощью фрезы. Демонтаж сооружений из металлоконструкций, в том числе разрушение каркасов и коммуникаций. Демонтаж зданий из кирпичных, кирпично-монолитных или панельных конструкций.

Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

Пример работы робота "Атлант 4000". Москва

Преимущества демонтажного робота:

Широкий спектр навесного гидравлического оборудования. Можно использовать специализированное гидравлическое оборудование для выполнения необходимого перечня работ.
Длительная работа навесного оборудования. Надежная конструкция рассчитана на длительную работу с навесным гидрооборудованием.
Дистанционное управление с помощью пульта, что позволяет полностью исключить риск нанесения вреда жизни и здоровью оператора. Управление осуществляется по кабелю или по радиоканалу в радиусе до 200 метров.
Экологичность и безопасность. Электродвигатель и гидросистема не выделяет при своей работе вредных веществ. Робот можно использовать внутри помещений. Нет риска возгорания топлива.
Легкость и компактность. Небольшой вес и габариты позволяют использовать робота на ограниченном пространстве и на перекрытиях помещений, где есть ограничения по нагрузке на пол.
Прост в обслуживании. Робот прост в наладке и подключении, также просто производится навеска и замена гидравлического оборудования. Дополнительно для помощи в применении, в компании «Специальная Строительная Техника» сформирован штат квалифицированных специалистов для возможных выездов непосредственно на объект и удаленных консультаций по применению роботов.

Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

Пример работы робота "Атлант 4000". Комбинат

Защищенность при проведении работ

Все внутренние узлы робота размещены внутри стального защитного каркаса, который принимает на себя внешние удары и предохраняет внутренние узлы от разрушения. Доступ внутрь осуществляется с помощью открытия капотов, для которых не требуется ключей.

Каркасная конструкция корпуса образует «капсулу безопасности» и способна выдержать очень серьезные обвалы. Такая защита идеальна в случае:

выбивки футеровки и обмазки вращающихся обжиговых печей цементного, металлургического и целлюлозно-бумажного производства;
проходки тоннелей при подземном строительстве;
сносе сильно поврежденных зданий (после пожаров, землетрясений и т. п.)

Трехсекционная стрела

Конструкция трехсекционной стрелы позволяют оператору устанавливать гидромолот под прямым углом к любой поверхности. Такой угол обеспечивает максимальную эффективность работы гидромолота и максимальную прижимную силу. Также конструкция стрелы обеспечивает возможность работы с максимальным раскрытием секций. По горизонтали максимальная дистанция работы — 6,0 метров, вверх — 6,5 метров, вниз 4,0 метра. Робот со стрелой поворачивается на 360 градусов вокруг своей оси.

Пример работы робота "Атлант 4000". Вылет стрелы вверх 6,5 метров от уровня земли. На опорах до 7 метров.

Пример работы робота "Атлант 4000". Вылет стрелы вперед 6 метров

Схема рабочих радиусов работы стрелы

Расстояния работы стрелы, один квадрат равен одному квадратному метру. Картинка кликабельная.

Технические характеристики и габаритные размеры

Робот «Атлант 4000» имеет компактные размеры для своего класса и может проходить в прямоугольный проем шириной 1,3 метра и высотой 1,7 метра или в круглый туннель диаметром 2,1 метра.

Габаритные размеры "Атлант 4000". Картинка кликабельная.

Характеристики

Мощность электродвигателя — 30 кВт
Электропитание — 380-420 В, 50 Гц
Вес машины без навесного оборудования — 4100 кг
Вращение — 20 сек/360°
Транспортная скорость — 3 км/ч
Макс. угол наклона — 23°
Объем гидросистемы — 130 л
Тип насоса — аксиально-поршневой
Давление гидросистемы — 20 МПа
Гидропоток — 105 л/мин
Дополнительная помпа — на валу основной помпы, дополнительная прокачка масла через радиатор и фильтр
Портативный пульт дистанционного управления
Напряжение — 24 В
Сигнальный код — Цифровой
Передача — Кабель/Радио
Радиус действия — 200 метров
Система технического зрения (СТЗ) — камера на стреле в защитном кожухе

Транспортировка

Робот может быть перемещен любым видом грузового транспорта: автомобильным, железнодорожным, морским, речным, воздушным. Его габариты в сложенном состоянии: длина — 3 м 90 см, ширина — 2 м 24 см, высота — 1 м 70 см. Масса 4,1 тонны.

Экспортный потенциал машины

Благодаря своей конструкции «Атлант 4000» может применять широкий спектр навесного оборудования российских и иностранных производителей. Возможность применять любое доступное гидравлическое оборудование соответствующее классу машины вместе с высокой надежностью, простотой и низкой стоимостью обслуживания делает российского робота конкурентным для применения на строительных площадках, на промышленных предприятиях и в зонах чрезвычайных ситуаций в любых районах земного шара. По сравнению с роботами иностранных производителей, технические характеристики робота позволяют выполнять больший объем работ и перемещаться там, где другие роботы не смогут этого сделать либо потребуется время для их переоснащения и снижения массы.

Компания «Специальная Строительная Техника» продолжает традиции российской конструкторской школы создавая надежные и универсальные машины способные работать в любых климатических условиях.

Видео:

Использованы дополнительные фото и текстовые материалы сайтов: robotatlant.ru/ http://www.robotatlant.com/ cct-drill.ru/ http://www.recongroup.ru/ demorobot.ru/ http://www.prodemolition.ru/ atlas-co.ru/catalog/product/gidromolot-sb-302.html

Смотрите также: